En el siglo XII hubo una inmigración Chichimeca, que fue dejando grupos como el de Tetela, el de Tetetilpan, hoy las Lomas, del que se apartó por no someterse al dominio español. Una vez México independiente, fue fundado Xochiapulco el 30 de noviembre de 1855.

Sometida a Texcoco en el siglo XVI. Perteneció al antiguo distrito de Tetela. Sus habitantes participaron activamente en la gloriosa jornada del 5 de mayo de 1862, cubriendo de gloria a las armas nacionales.

La cabecera municipal es la Villa de Xochiapulco del 5 de mayo, por decreto de 1864 y para conmemorar a la gesta heroica que defendió la patria luchando contra el imperio francés.

En 1876 se expide la proclama del Plan de Tuxtepec por Juan C. Bonilla, Juan N. Méndez y Hermenegildo Carrillo, en apoyo de Don Porfirio Díaz.